A obra defende que uma vida sexual satisfatória não depende de “normalidade”, desempenho, juventude, técnica perfeita ou frequência ideal, mas de inteligência sexual: a capacidade de unir conhecimento, maturidade emocional, conforto com o próprio corpo e comunicação honesta. Marty Klein critica a ansiedade criada por modelos rígidos de sexo “bem-sucedido” e mostra como vergonha, medo, comparação, expectativas irreais e falta de diálogo prejudicam o desejo e a intimidade. Ao longo do livro, ele propõe uma visão mais humana, flexível e consciente da sexualidade, na qual o sexo deixa de ser uma prova de competência e passa a ser uma experiência de presença, vínculo, prazer possível e aceitação das mudanças do corpo, da idade e da vida.