A essência da comunicação não violenta segundo Marshall B. Rosenberg, compilado por Julie Stiles, reúne citações e reflexões sobre empatia, expressão de sentimentos e resolução de conflitos. A obra apresenta os quatro componentes da comunicação não violenta — observações, sentimentos, necessidades e pedidos — e propõe substituir julgamentos e acusações por um diálogo mais consciente e compassivo, nos relacionamentos e na sociedade.